据中国载人航天工程办公室消息，神舟十四号航天员乘组将择机进行第二次出舱活动。

在神舟十四号航天员准备第二次出舱活动的这段时间里，中国空间站的大机械臂和小机械臂完成了级联试验，充分验证了机械臂组合体后续的出舱工作。

在神舟十四号航天员第二次出舱前，大小机械臂已经分离，回到各自位置，小机械臂恢复到气闸舱，辅助航天员再次进行舱外活动。

中国空间站搭载的大型机械臂长约10米，小型机械臂长约5米。级联之后，议会的活动范围大大增加。在未来空间站的应用中，机械臂组件可以用于空间站之间的大规模转移、空间站的检查、货物搬运等。

空间站核心舱的机械臂有7个关节，也就是说有7个自由度。机械臂分为两部分:大臂和小臂。采用“肩3+肘1+腕3”的配置方案，末端部分称为“末端执行器”。通过与舱内表面的目标适配器对接，机械臂可以在空间站表面自主爬行。

机械臂两端设有多个传感器和视觉系统，通过内部的中央控制器，可以自动制定行动计划，完成准确的动作。机械臂可以独立分析，也可以由宇航员远程控制。视觉监控系统体现在机械手的肩部、腕部和肘部各有一台视觉摄像机。其中，肩腕视觉相机可以监测舱外状态，检查舱面状态，从而监测到空间碎片可能对暴露在舱外的实验载荷造成的冲击。因此，机械臂在舱体表面的爬行和视觉相机的监控，就像空间站里伸出的一根大自拍杆，实现了360度全覆盖、无死角的监控，巧妙地实现了空间站外设备的巡视功能。

中国空间站核心舱上的机械臂是中国智能化程度最高、难度最大、最复杂的航天智能制造系统，是人类手臂最真实的还原。所有核心组件都已本地化。

IT之家了解到，6月5日，神舟十四号载人飞船成功发射。三名宇航员，陈东，刘洋和蔡，已经开始了为期六个月的任务。进入空间站组合体以来，神舟十四号航天员乘组先后完成了货运飞船物资转运、空间询问平台在轨测试、科学实验舱解锁与测试、小型机械手解锁与在轨测试、空间站组合体管理等工作。，开展了在轨医学检查、失重防护演练、空间科学实验等日常工作。，开展了在轨紧急疏散演练、小型机械手操作、医疗救护演练等在轨训练项目。9月2日0时33分，经过约6个小时的出舱活动，神舟十四号航天员、刘洋、蔡密切配合，完成了出舱活动期间设定的各项任务，出舱活动取得圆满成功。

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