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小米人形仿生机器人“铁大”最新进展:支持架子鼓表演,凭音乐文件即可踩点
日期:2022-12-09 11:17 作者:许一诺 来源:IT之家  阅读量:19918   

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小米人形仿生机器人“铁大”最新进展:支持架子鼓表演,凭音乐文件即可踩点

今年8月,小米首款全尺寸人形仿生机器人CyberOne正式亮相小米的全尺寸人形仿生机器人CyberOne身高177cm,体重52kg,艺名铁达

小米表示,铁大采用了多种技术,可以感知45种人类语义情感,分辨85种环境语义,搭载小米自研全身控制算法,可协调21个关节的运动,搭载Mi Sense视觉空间系统,可以三维重建现实世界,全身驱动五种关节,峰值扭矩300Nm。

本站了解到,小米最近几天在IEEE Spectrum上公布了机器人铁达的最新进展视频是鼓的表演,突出CyberOne长期精准的全身协调运动

大铁只用音乐档就能自己踩点,协调手脚节奏小米表示,Iron将升级到第二代,手上会增加更多的传感器

鼓性能:

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